bis 12 kg ; 1Sek Pro Umdrehung ; 10cm Durchmesser Boden Kontakt Rad ; und die Untersetzung wierd angefertigt ich hoffe das die Ritzel für die Keilriehmen nich größer werden als der Roboter schätzt halt mal ungefähr ab

würde mich ja auch Interessieren
Angabe der Schrittsteuerung:
255 exakte Geschwindigkeitstufen möglich / bis 1000 Schritte pro Sekunde

schaut doch bitte mal auf der seite nach
82Ncm ca 1000 Umdrehungen
oder soll ich den etwas größeren nehmen
Kann die Motorsteuerung das verkraften bei dem Motor und fals jemand gut schätzen kann dann gebt mir doch ca. die größe der Ritzel und den Motor Winkel .