Hallo Mex78,

ich kenne nicht das genaue Protokoll des Servotreibers.
Ich gehe aber davon aus, dass einzelne Bytes nacheinander (wohl 3 pro Servo) übertragen werden.

Die Servoposition ist dabei eine 16-Bit-Zahl (z.B. Integer), deren Low-Byte zuerst, danach das High-Byte übertragen wird.
Das wäre dann:
Lowbyte1 = Servoposition1 & 0x0f;
Highbyte1 = Servoposition1 >> 8;

Gruß Dirk