naja, am einfachsten währe ja folgendes:
einfach buttangasflasche ( wiederbefüllbar) auf eine grundplatte die man einfach ungefähre mit abstandsstutzen auf die hauptplatine oder eben einfach obendrauf montiert montieren, vorne drann nochn feuerstein mit nem zahnrat und apperatur mit kleinem motor die das rad dreht so dass es funkt und noch eine apperatur an die butangasflasche die öffnet und schließt, elektronisch, und dann eben eventuell steurplatine und programmieren fertsch.... hört sich leicht an, gibt aber ne menge kleinigkeiten und die aperaturn wird man auch nich in nem baumarkt bekommen, das beschriebene wiegt so ungefähr 7,5 kg, viel mehr als der rp5 tragen kann und die anordnung ist wegen der komplexen statik bei solch einem kleinem robo auch sehr schwierig.