hi, danke erstmal

soviel lob hätte ich jetz nun auch nich erwartet. vom code her ist das ja eigentlich nix besonderes, ich hab ja nur schon vorhandene sachen verwendet. woran ich immer scheitere sind irgendwelche algorithmen sei es zum geradeausfahren oder so. und bitverschiebungen hab ich auch noch nicht verstanden... das hier sind ja bloß ein paar schleifen und viel text

um ehrlich zu sein habe ich mit dem asuro nicht mehr viel vor, ich möchte mir einen fahrbaren untersatz bauen der die unzulänglichkeiten des asuros nicht hat (bessere tasten bessere geradeausfahrfähigkeit). dass man das alles mit geschicktem programmieren erreichen kann ist mir klar, darum schätze ich mich ja auch als unfähig ein