So, hab dich. ich hab mal n jpg ausm screenshot gemacht. die markierten Bauteile (die schwarzen, nicht die grauen) sind 2 identische H-brücken. du kannst statt denen auch einen IC mit 2 integrierten nehmen (L298 oder n ULN-irgendwas sind hier glaub die beliebtesten). da musst du halt noch n paar kleinigkeiten beachten, ist aber sonst nicht so schwer.
PB5 ist übrigens SCK, PB4 ist MISO und PB3 ist MOSI
PC6 ist auch RESET, den lieber nicht im Programm deklarieren/benutzen
EDIT: OOPS, ich hab da was VERGESSEN, nämlich den zwiten GND-Anschluss. Weiß net, ob der intern mit dem anderen GND-Anschlus verbunden ist, es wäre aber wohl besser, den auch mit der GND-Leitung zu verbinden. Aref und Acc guck ich gleich nommal nach, die sollten beim benutzen der Analog-Digital-converter (ADC) auch angeschlossen werden (kommt gleich)
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