Wenn die Datenrate nicht zu hoch ist, sollte das auch ohne Manchester codierung gehen. Man könnte die UART benutzen um die Daten aufzuarbeiten. Eventuelle nur 4 bits + Prität und dazu ein paar extra Stopbits (2-3) und natürlich eine passende Datenrate. Wahrscheinlich gibt es einen recht breiten bereich von mögliche Darenraten, aber sowohl zu hohe als auch zu nierdrige können Probleme machen.
Eventuell auch mal in der Anleitung zu den Modulen nachlesen was vorgeschlagen ist, und was ggf. erlaubt oder verboten (ohne Amatuerfunklizenz) ist.