Hallo Christian,

... wie kann man am genauesten feststellen welchen winkel der servo gerade hat ...
Guck mal in mein Posting:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...049&highlight=
und schau Dir das Bild "einzelteile_1403.jpg" an. Dort siehst Du links im Servogehäuse das Poti, mit dem der Servo seine Stellung misst. Wenn Du diesen Poti abfragst:
a) hast Du eine gute Chance seine EXAKTE Stellung zu messen (im Rahmen der Genauigkeit und Reproduzierbarkeit dieses Minipotentiometers)
b) hast Du eine gute Chance die Elektronik zu zerschiessen (das war ja der Grund dieses Threads von mir)
c) wie´s anders geht? Na ja - also ähnlich - aber elektronikschonend mit einem externen Poti. WENN das genau und reproduzierbar arbeitet. Oder eine Lösung, die aber NICHT wirklich genau ist: den Servo software-mässig ansteuern und aus der angesteuerten PWM-Rampe auf seine Stellung schliessen. Dabei tritt natürlich ein lastabhängiger Stellungsfehler auf