Im industriellen Umfeld nimmt man dafür RS485 oder eine 20/40mA Stromschleife ( Current Loop ).
Aber vielleicht solltest Du etwas mehr spezifizieren und auch mal eine Aussage über die Art der Antriebe und die Sensoren machen, und nicht zuletzt über die finanziellen Mittel.
Wir betreuen Kraftwerke, und da sind tausende von Sensoren und Motoren zu verwalten, und das über Kilometer.
Gruß Hartmut