Hi,

also das Programm funktionier sieh dafür Link:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...779&highlight=

Also ich steuere meinen L293D über Soft-PWM.
Jetzt benutze ich z.B.

3 Ausgänge PC0,PC1 und PC2
PC0 und PC2 sind für die Richtung Links/Rechts beim IC an Pin 2,7
und PC1 ist das Soft-PWM Signal für den 1 Getriebemotor beim IC an Pin 1.

Wie gesagt das Funktioniert.
Jetzt habe ich mal an
PC0 und PC2 mit IC Pin 10,15
und an PC1 mit IC Pin 9 verbunden.

Damit habe ich jetzt nur die verbindung zum IC getausch.
Aber wie schon gesagt, der 2 Motor läßt sich nur mit 100% drehen in beiden Richtung.