Ich habe ein Programm geschrieben, der 2 Motoren mit 100% drehung nach links und 50% drehung nach rechts drehen läste.
... Ich nehme daraus mal an das du also mit PWM arbeitest.

Das geschriebene Programm ist ok
Woher willst du da so sicher sein? am besten du postest es mal zur Sicherheit.

habe sogar die Anschlusse von 2 Getriebemotor an 1 Getriebemotor angeschlossen. Bleibt bei 100% auf beide Richtung!
Was genau meinst du damit? Das der Fehler mit dem Motor wandert oder das der Fehler an dem Pin des ICs bleibt?

Gruß Robodriver