Im Stillstand kann man den reduzieren, wenn man nicht ganze Haltemoment braucht. Normal ist die Ansteuerung mit einer H Brücke je Spule. Bei Bipolarer Spannungsversorgung ist es auch mit nur 2 Transistoren möglich. 3000 U/min kommen mir schon sehr hoch vor, ich reche normalerweise mit maximal 500-1000 Schritten/ s, was bei einem 7,5 Grad Winkel etwa 600-1200 U/min entspricht. Ohne Stromgeregelten Treiber noch deutlich weniger.