Hallo Robofan,

Glückwunsch zum Funktionieren des Programms!!

was ist eigendlich damit gemeint
----SYSTEMROUTINEN COMM/NAV SYSTEM---
hat das was mit dem IR-Empfänger zu tuhen
In diesem Abschnitt sind die Systemroutinen der Comm/Nav-Systeme aufgeführt. Nicht alle werden immer gebraucht und können dann auch gelöscht werden. Wenn Du Dir die Demos ansiehst, siehst Du die Verwendung der Routinen (#GET_IRDATA gibt z.B. empfangene IR-Codes aus, siehe Demo "9_EINFÜHRUNG_IR_COMM.bas").

Für Deine neuen Programme mit dem CCRP5 kannst Du auch als Basis das "LEERPROGRAMM_RP5.bas" nehmen, in dem alle wichtigen Initialisierungen und Erklärungen für den Robby enthalten sind. Es steht im Downloadbereich.

Gruß Dirk