@thewulf:
aber auch da können noch Daten verloren gehen:
folgender Fall angenommen:
Encoder1 geht von 0-->1
Encoder2 ist auf 0
Interrupt wird ausgelöst alles super
und jetzt geht der Encoder1 von 1-->0
und zeitgleich der Encoder2 von 0-->1
das bedeutet unter umständen wechselt das ODER-Glied seinen Ausgangspegel gar nicht (die haben ja auch noch eine kleine Verzögerung)