hi,
Das Problem ist aber, dass der Unterschied von 0,32 zu 0,34 ausgeglichen werden muss. Es geht darum, dass das linke Rad 0,32 und das rechte 0,34 gemessen hat. Das Problem ist, dass er auf einmal schief fährt und deshalb muss da nachgeregelt werden.
das ist kein problem, das wird ausgeglichen. 0,32ms führt zu 938 impulse und 0,34 zu 882 Impulsen in 300ms, Es können also noch viel kleinere unterschiede erkannt werden.
MfG Jeffrey