Als Motortreiber hab ich nen RN-POWER V4 Prototyp in Aussicht. Mit 20A/24V allerdings schon reichlich überdimensioniert. Eine Alternative wäre der L6203, der macht 4A Dauer und 5A Spitze. Der Dauerstrom der Motoren liegt ja bei etwa 1,5A, nur der Anlaufstrom ist ne ganze Ecke höher...