So weit bin ich momentan noch nicht. Das ganze Projekt hat sich sehr spontan ergeben, da es halt dieses Schnäppchen gab. Ich hab momentan nicht sehr viel Zeit dafür, es dürfte also noch ne ganze Weile dauern, bis die Kiste autonom fährt.

Aber der ungefähre Plan sieht so aus:
Erst mal muss jetzt ein Motortreiber her, da werde ich die RN-POWER V4 verwenden, und die Firmware um I2C-Funktionen ergänzen.
Als Controllerboard irgendein Selbstbau mit AVR.
Zunächst will ich den Bot ferngesteuert fahren lassen, dazu plane ich ein RFM12-Funkmodul ein. Vielleicht dann noch eine Funkkamera, zum Fernsteuern ohne Sichtkontakt.
Als Sensoren werde ich danach wohl das verwenden, was ich schon für meine anderen Roboter angeschafft habe. Also ein SRF05, ein SRF08, und nen Dutzend GP2D12/120.