Hi Leute,

ich habe gestern meinen RP6 bekommen und hab natürlich gleich angefangen, ein wenig damit rumzuspielen.
Ich hab - denke ich - die Beispiele begriffen und auch bereits mein erstes eigenes Programm geschrieben (ohne Kollision frei im Raum bewegen) und auf dem Bot installiert - klasse, dass das alles so einfach geht.

Jetzt komm ich aber aus der Software-Branche (beruflich) und denke das es besser ist, bzgl. der Programmierung einen möglichst hohen Abstraktionsgrad zu erreichen. Ein erster Schritt wäre da m.E. die Anwendung der OOP (objektorientierte Programmierung).
Damit lassen sich Dinge wie Strategy-Pattern und State-Machines einfach deutlich eleganter abbilden.
Kompiliert der AVR-GCC auch C++ ??
Hat jemand damit Erfahrung? Oder gibt es einen anderen Compiler, der C++ kann und auch Maschinencode für den ATMega32 erzeugt?

Danke für jede Antwort vorab,

Kristof