Holz ist zwar ein tolles Material nur leider nicht so stabil wenn man sehr dünne Bauteile hat. Um z.B. seitlich in eine Holzplatte was einschrauben zu können sollte diese mindestens 1cm Dicke haben. Bei Lexan ("Schlagmichtot") oder Alu geht es bei weit weniger bereits. Daher muss man meistens ein grosses Volumen (=> Gewicht) in Kauf nehmen um die gleiche Stabilität zu erreichen.

Für deinen Roboter würd ich dir empfehlen die Befestigungsstreben für die Servos etwas dünner zu machen, dann sparst du Gewicht.