Lipos gibt es in allen Kapazitäten, ich würde zu 3S = 11.1V Nennspannung = 12.6V maximale Spannung raten. Wenn du dann einen 5000mAh Brocken nimmst (130 euro ca.) kannst du damit deinen Roboter erstmal ne Weile antreiben. Die Akkus vertragen dann ca. 80A Entladung.
Viele Grüße,
William