Ich werds mal probieren, doch ich glaube nicht dass das zweite OdometrieData(data) ignoriert wird, da beim auslesen der Werte, diese sich immer wieder mal ein bisschen geändert haben, aber halt immer nur ca. 10. Das war meiner Ansicht nach nicht erwähnenswert, bereu ich aber eh schon, weil ich euch informationen vorenthalten habe.

Sorry

Mfg