Hi!

@Hubert.G
Auf dem Piepser steht HCM1212A und darunter 119JL + L3J
Komme leider gerade nicht auf AllDatasheets.com um nachzusehen ob es ein
Datasheet gibt... Wie meinst du das mit abschalten?? Soll ich die Verbindung zu GND trennen??

@Besserwessi
AVCC und AGND sind mit VCC und GND verbunden und VCC und GND dann mit dem Netzteil. Habe bei beiden auch 100nf Kondensatoren drauf.
AVCC geht dann weiter auf AREF.

@MeckPommER
Habe mit Config PortA.0 das selbe Problem... Werde sobald ich auf die Datasheet seite komme nachsehen was das genau für ein Piepser ist. DO LOOP schleife kan es auch keine sein, ich hab das Programm auf die oben geposteten Zeilen reduziert, geht noch immer nicht...

Habe mir mich jetzt genauer über Hexapods informiert, ich glaube ich werd doch für diesen Roboter einen Kettenantrieb nehmen um besser programmieren und mehr über Mechanik zu lernen. Sonst wird das ganzer warscheinlich zu teuer und die Erfolgschancen sind zu niedrig... Hab ja offensichtlich sogar mit einem einfachen Piepser probleme...

THX an alle für die Antworten, villeicht fällt ja jemandem noch was ein!

Lg Bender