Ah, habe mir gerade mal folgendes Board angesehen: http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=112
(RN-VN2 DualMotor)

Das sscheint ja für meinen Anwendungsfall gut zu passen! Es hat einen PWM-Port. heist das, dass man dort einen auf dem Board befindlichen Pulsweitenmodulator ansteuern kann, oder soll man dort ein bereits moduliertes Signal einspeisen?

Viele Grüße
changlee