Ja genauso war es gemeint mit der Ausnahme, das der Baustein nur 4A und nicht 5A kann!!!
Die Beinchen vertragen den Strom schon, wobei sich die maximal 4A ja auf mehere Beinchen verteilen, da du den L298 im Multiwatt Gehäuse sowieso brücken müßtest.
Es gäbe allerdings auch ein Treiber, der kann bis 30A. Allerdings ist der in nem fetten SMD und schwer zu beschaffen. Der wurde glaub ich für die Autoindutrie gemacht. Mit dem kann man direkt nen Scheibenwischermotor oder sowas ansteuern.

Die PWM zur Drehzahlregelung mußt du aber in jedem Fall extern irgendwo erzeugen. Ich benutze dazu ja ein Microcontroller. Damit ist die Ansteuerung dann kein Problem mehr.

Mit was willst du denn den Motor regeln?