Die Ultraschallsensoren für die Abstandsmessung können nur auf Feststoffe messen. Das Ausgangssignal wird bei Schaumstoff, auf jedenfall anders sein da kein Schall reflektiert wird.

z.B. Datenblatt Ultraschallsensoren der Fa,:WayCon
http://www.waycon.de/fileadmin/pdf/U...UXMICRO500.pdf
ein Ultraschallsensor nur mit Schaltausgang (f. Abstandsmessung)