Hi

Ich stelle mir das mit nem Ultraschallsensor sehr schwierig vor, das dieses Prinzip im Grunde für die Entfernungsmessung gedacht ist.

Möglich, dass du mit ner Lichtquelle wie einem Laser eher was machen kannst und das reflektierte Licht auswertest, was ich mir auch schwierig vorstelle.

Besteht die Möglichkeit eines Drucktestes?
Ganz spontane Idee:
Ein Tastverfahren, bestehend aus einem Röhrchen und einem Stift darin, der innere ist beweglich und wird durch eine Feder ein Stück aus dem Röhrchen gedrückt, beim Prüfen auf weichen Materialien wird der Stift, je nach Federstärke, nicht nach innen gehen, bei harten Materialien, wird der Stift mit dem Röhrchen plan sein.
Vieleicht kannst du den Tastkopf über dem Objekt anbringen?
Ich kann mir gerade nur schwer vorstellen, wie das bei dir aussieht, denke aber, dass es bei dir auf nem Band abläuft und es auf Geschwindigkeit ankommt, oder?