Ohne negative Versorgungsspannung, kann es Porblem geben wenn die Ausgangsspannung unter ca. 3 V liegt. Je nach Last kann es aber auch bis fast 0 V noch gehen. Ist in dem Datenblatt das ich kenne nicht spzifiziert, aber die Eingangsstufe sollte auch nahe 0 V noch gehen.

Die dioden sind als Schutz für Induktive Lasten. Nach Ersatzschatbild könnte man die eine eventuell einsparen, aber sicherer ist es mit Dioden.