Hi, AVRMagician

ich bin nicht sicher, dass das Abschalten des Servos Deinen Wunsch erfüllt (auch wenn der Thread als "gelöst" markiert ist).
... soll wenn sie nicht spricht frei an den Servos beweglich sein ...
Meine Servos haben so hohe Getriebeübersetzungen, dass sie ohne Energieversorgung eigentlich starr sind.