Hallo maykar,

es gibt ja einen Artikel im RN-Wissen mit einem einfachen Bascom-Beispiel:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...RN-MiniControl

Da wird allerdings nicht ein PCF8574 Port benutzt.
Aber mit 2 RNBFRA dürftest du ja irgendwo einen direkten Port an einem der 4 Microcontroller noch frei haben.

Gruß Dirk