Ich glaub ich habe es gelöst.

Us=Spannungspunkt, an dem die Trockenreibung überbrückt wird, also Ma>Mr ist

Mr=c/R*(U-c*omega)=c*Us/R
c=0,1333Vs
Mr=0,1333 Vs/0,8 Ohm*(3V-0,1333*2,25 rad/s)
Mr=0,45
Ma=i*c
J=Ma*dt/domega
J=i*c*dt/domega=0*0,1333*0,1/50
J=0,002

Kann das vielleicht jemand bestätigen ?