Nickpage, kann man doch hier in 2 Minuten anlegen! Aber das mit der Zeit kenn ich auch - hab derzeit eigentlich auch mehr Onlinezeit hier rein gesteckt als ich sollte. Komm schon garnicht mehr zum eigentlichen bauen an meinem Roboter. Ich mach derzeit noch alles mit der C-Control I, danach werde ich mir mal die AVR-Teile anschaun. Sind halt sehr preiswert und anscheinend auch nicht übel. Die C-Control II scheint mir etwas wenig verbreitet, was angesichts des Preises ja auch nicht weiter verwunderlich ist. Aber ist ohne Zweifel sicher sehr leistungsfähig. Na vielleicht kannste irgendwann mal etwas Source zur C-Control II posten, denn da mangelt es ja noch erheblich. Zudem würde es mich auch mal interessieren wie der Sprachdialekt in der Praxis aussieht.
MiniSumo ist nicht so mein Ding. Mein Roboter muss immer irgend eine kleine Aufgabe im Haus erfüllen. Mehr oder weniger gut

Gruß Frank