Ich möchte ein Schultergelenk mit zwei Motoren nachbilden. Der Arm soll in Größe und Gewicht einem echten Arm nachempfunden werden. Welche Motoren muss ich dazu verwenden?

Kann ein Motor (mit Getriebe) den ganzen Arm so beschleunigen wie ein Mensch bzw. noch schneller? Ist es möglich, den Arm auf das Lager des Motors bzw. Getriebes zu legen? Idealerweise hat das Getriebe das Lager auf beiden Seiten, damit ich den Arm stabiler befestigen kann?

Vielen Dank!