Hey,
Lies dir doch mal die Beiträge im Wiki zum Robotikeinstieg durch, da steht schon einiges beschrieben. Hier im Forum wirst du die meiste Hilfe erhalten wenn du einen Atmel AT Mega controller verwendest. Ich persönlich programmiere in assembler, aber Ich glaub wenn du mit Bascom programmierst ist das so ähnlich wie die if-then Programmierung.

Gruß
elayne