keine chance, hab ich selbst schon gesucht... du bräuchtest
- einen pda mit usb-host-funktion (alle neueren geräte, die auch zB usb-sticks und tastaturen akzeptieren, haben das)
- einen treiber für den usb-transceiver (der serielle dürfte nicht nutzbar sein denke ich, weil die schnittstelle scheinbar bei den meisten pdas hardwaremäßig auf 115kbaud mit parität eingestellt ist)
- ein programm welches passend die bytes an den transceiver gibt

und das müsstest du selbst schreiben beides.

die interne infrarotschnittstelle folgt dem irda-protokoll, welches für den asuro ungeeignet ist.