Roboter 1 sendet in alle Richtungen (also mit maximal 8 Dioden) ein IR-Signal aus. (IR-Dioden)

Roboter 2 dreht auf seinem Kopf einen IR-Sensor, der dann, sobald er in die richtige Richtung guckt, das IR-Signal mit maximaler Intensität empfängt. Daher weiß er, in welcher RICHTUNG der andere Roboter zu finden ist. Dann macht er in dieser Richtung gleich noch eine Ultraschall-Messung und weiß dadurch, wie WEIT WEG der andere Roboter ist.

Hinweis: Geht nur, wenn die beiden Roboter in der selben Ebene agieren. (bspw. beide auf dem Boden)