ma_power,

ich würde beide mit je einem Lautsprecher und einem Mikrophon ausrüsten. Dann lässt Du sie kurze Tonfolgen austauschen: Einer arbeitet jeweils als Sender, der andere als Wiederholer. Er empfängt und sendet das Empfangene sofort wieder zurück. Aus der Laufzeit, abzüglich der Verarbeitungszeit im Wiederholer, kann der Sender die Entfernung zum Wiederholer messen. Anschliessend lässt Du sie die Rollen tauschen. Diese Methode kannst Du beliebig verfeinern: Das wiederholte Signal könnte, z.B., um eine bestimmte Differenzfrequenz versetzt gesendet werden, um es von Reflektionen unterscheiden zu können usw. - Mit etwas Aufwand (schwenkbares Mikrophon) kannst auch noch die Richtung feststellen.

mare_crisium