Also es gibt verschiedene Möglichkeiten .. aber im Prinzip läßt man einen Zähler laufen und schreibst in eine Variable pro Taste .. und schaust nach einer gewissen Zeit z.b. 100ms nach ob die Taste noch gedrückt ist und wertest das dann erst als gedrückt aus ... so kannst Du z.b. auch unterscheiden, ob die Taste kurz oder lang gedrückt wurde ... bei den Drehgebern gehst Du genauso vor, nur solltest Du einen Ausgang auf einen INT setzen und dort dann nachsehen, was der zweite Ausgang liefert .. daraus ermittelt man die Drehrichtung ...