hi also es gibt 2 möglichkeiten, die pollswitch funktion abzufragen:

1.) du fragst den asuro immer abwechselnd odometrie und taster ab
oder
2.) du fragst die taster über den externen interrupt 2 ab. hierzu solltest du dir am besten "mehr spaß mit asuro" kaufen, da ist das drin erklärt.


Ich hoffe mal das dir meine erklärungsversuche nun weiterhelfen...im erklären war ich aber noch nie gut :P

MfG

Jan