Hallo,

ich bin grad auf der Suche nach einem Simulationstool für einen Robot.
Der Roboter soll später über ein unebenes Gelände fahren können.

Wir planten den Robot erst einmal in einem Programm zu simulieren und später mithilfe dieser Simulation den Roboter anzusteuern.
Anfangs klappe das ganz gut mit dem Programm "Blender".

Da die Blenderskripte in Python geschrieben sind hätten wir über einen Socket mit dem C Programm des Controllers kommunizieren können.
Leider ist die Physik von Blender sehr misserabel und das ganze erwies sich jetzt als nicht tauglich.

Vielleicht hat von euch ja einer einen guten Tipp welches Tool ich mir mal genauer anschauen sollte. Die Statikprogramme der Architekten sind dafür eigentlich am besten aber die haben natürlich keine Schnittstelle nach draussen


Vielen Dank
plucky