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Thema: compas cmps03 mit pwm

Baum-Darstellung

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  1. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Hallo Ceos,
    ... eine bauanleitung für den anschluss/kalibrierung des cmps03 an einem atmega8 ...
    Im Anhang zwar keine "Bauanleitung", aber ein einfacher Schaltplan. Die beiden Stecker rechts unten (I2C-Bus1/2) sind 2 I2C-Anschlüsse (2x5 Pfosten-/Wannenstecker) nach der RN-Norm. Davon brauchst du für den Asuro z.B. nur die beiden I2C-Kontakte.
    Der PWM-Ausgang kann ebenfalls benutzt werden und je nach Jumper (JP5/JP6) auch eine geglättete PWM zur Auswertung durch einen ADC.

    ... kann ich das auslesen auch per c-code machen?
    Ja, klar.

    Gruß Dirk
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken cmps03_sp.jpg  

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