hallo erstmal, ich bin völlig neu hier, also bitte nicht schlagen

ich wollte mal anfragen, da ich kein elektroniker/elektriker bin ob jemand eine bauanleitung für den anschluss/kalibrierung des cmps03 an einem atmega8 hat und eventuell einige hinweise ... im forum hab ich mehrere hinweise auf dieses thema bekommen und die ergebnisse beeindrucken mich!
es geht darum das ich einen asuro roboter habe, dem ich beibringen will mittels Funkmodul (schon eingebaut) und einem PocketPC innerhalb eines feldes zu einer bstimmten position (durch zeigen auf dem PPC) zu fahren ... eine ortsbestimmung (vor allem die orientierung) mit reiner odometrie scheitert schon am schlupf der räder und bei einer kollision mit einem objekt.

deshalb wollte ich dieses modul einbauen, habe aber leider 0,0 ahnung was den anschluss angeht (es dient einem privaten zweck und ist keine hausaufgabe, nur um eventuellen behauptungen vorzubeugen)

MfG und danke im voraus
Ceos