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Thema: compas cmps03 mit pwm

Baum-Darstellung

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  1. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    ... der pwm-anschluss ist da. aber irgendwann muss
    doch die messung anfangen bzw angestossen werden ... bloss das interessiert mich einmal, wenn das schon eingebaut ist,wollte ich es auch benutzen.
    Ich habe alle Ausgabevarianten des CMPS03 getestet und klappt auch. Die PWM-Impulslängen habe ich in Bascom mit Pulsein gemessen.

    Zusätzlich habe ich noch eine Variante mit ADC probiert: An den PWM-Ausgang ein RC-Glied aus 47kOhm und 10uF. Die Spannung am 10uF habe ich direkt an einen ADC-Eingang gelegt. Auch diese Variante klappt gut, aber natürlich mit den größten Fehlern.

    Im Anhang die Excel-Tabelle, die beweist, dass es auch mit geglätteter PWM geht!

    Gruß Dirk
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