hallo,

falls du ein mini-itx board verwenden willst und dieses noch nicht gekauft hast, möchte ich darauf hinweisen dass es zumindest von VIA einige modelle mit onboard I2C gibt.
desweiteren gibt is vom hersteller der SRFxx Sensoren auch einen usb-i2c adapter mit C++ beispielanwendung in quellcode.
aber natürlich funktioniert das ganze auch mit dem von dir verlinkten RN adapter so wie du dir das vorstellst, und eine eigene softwarekomponente um diesen anzusteuern ist einfach selbst zu erstellen. das verwendete application-level protokoll ist aus datenblatt des adapters, sowie dem VB beispiel code ersichtlich und der rest beschränkt sich auf die ansteuerung der seriellen schnittstelle am pc, wozu es im netz genügend tutorials bzw quelltext zu finden gibt.

lg