Hi,

wenn du fleißig suchst findest Du auch auf alle genannten Fragen unzählige Antworten hier im Forum.
Bezüglich C schau mal hier rein:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=2158

Die Controller arbeiten mit 5V, auch bei den Ports. Mit ca. 500 Ohm kannst du eine LED dran hängen.
EIn kleines Beispielprg. findest du auch irgendwo im C-Forum.

Ansonsten - immer viel viel lesen