Problem hat sich erledigt... Nach weiterer Suche hier im Forum lag das Probĺem auf der Hand:

falsch:
RP6_LIB_PATH=../../RP6lib
richtig:
RP6_LIB_PATH=../../RP6Lib

Macht unter Linux einen gewaltigen Unterschied. So ist das wenn man nur die Beispiele von der CD benutzt und nicht die aktuellen von der Webseite.

Danke an SlyD für seine Hilfe in diesem Thread: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=33014

MfG

Jan-Oliver Ohloff