Nein... eher so:

Code:
 
         Do 
                  I2cdaten(1) = 10                          'Kennung muss bei RN-Motor immer 10 sein 
                  I2cdaten(2) = 7                           'Befehlscode 
                  I2cdaten(3) = 0                           '1 Parameter

                  I2cstart
                  I2csend &H56 , I2cdaten(1) , 5            'Befehl wird gesendet 
                  I2cstop


            Incr Schritt 
            Loop Until Schritt = 5
Oder auch ganz ohne I2cstop, nur mit I2cstart

Gruß

Torsten