hallo
Ich habe ein RN-Controll und RN-Motor Board mit 2 Schrittmotoren in meine Bot Verbaut so weit so gut alles geht auch normal nur ich habe in Bascom das Problem das ich ein Programm schreiben will das der Robot zb 500 schritte macht und dann stop
Jetzt meine überlegeung:

Code:
 Dim Schritt as Integer
 Dim I2cdaten(6) As Byte
Do

 I2cdaten(1) = 10   'Kennung muss bei RN-Motor immer 10 sein
 I2cdaten(2) = 7    'Befehlscode
 I2cdaten(3) = 0    '1 Parameter
 I2csend &H56, I2cdaten(1),5 'Befehl wird gesendet
 Incr Schritt
print Schritt

Loop until schritt =500
das problem ist der bot bewegt sich keinen meter über die console zeigt er mir aber schön braf an das er die schleife sauber bis 500 hochzählt aber die motoren steh still

Btw.: ja sonst passt alles motoren on usw wenn ich zb. ein prog schreib das sich die motoren endlos drehn sollen tun sie das auch
Endlösung wäre hald ein kleines test Programm haben das der Bot zb 500 schritte grade aus dann 10 schritte nur linker motor rechts dann wieder 500 geradeaus usw. Hoffe mir kann jemand helfen

Danke