Also, wenn ich die encoder intialisiere dreht er sich andauernd im Kreis anstatt den Teil zu überspringen . Das ist zwar schon ein Fortschritt aber er macht trotzdem noch nich wirklich das was er soll.
Hier nochmal der neue Code
Code:
#include "asuro.h"

int main(void) {

Encoder_Init();
Init();

MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(140,140);
Msleep(3000);
MotorSpeed(0,0);
Msleep(3000);
Turn(90,140);
Msleep(3000);
BackLED(ON,ON);
	

	
while (1);

  
	
	
return 0;
}
mfg
Erik