Normalerweise kommt an den Kontrasteigang ein Poti, mit dem man dann die Spannung zwischen 0V und 1,5V einstellen kann.

Hat dein Display eine Hintergrundbeleuchtung? Schalt die mal (über einen Vorwiderstand) ein.

Hast Du wirklich 5V Spannung anliegen - nachmessen ? Bei zu niedrigen Versorgungsspannungen wird der Kontrast auch schwach.
Über 5,5V (Herstellerabhängig) kann das Display kaputt gehen !

Passt die Umgebungstemperatur? Wenns zu kalt wird (Display abhängig so um die -30...0°C), lässt der Kontrast auch nach.