auf jeden fall ist das ein kleiner erfolg.

um den empfangsbereich zu erweitern hat ein freund von mir einen kleinen trick angewendet: er hat die sendende US-kapsel nach hinten gerichtet, also gegen die fahrtrichtung, und hat in 2-3 cm anstand ein rundes metallschild angebracht, das den schall streut und wieder nach vorn reflektert. vorteil ist ein breiterer bereich, nachteil ist zum einen schwächere signale und ein zusätzliches echo (wenn der schall wieder am empfänger vorbeifliegt).

leider kann andann immer noch nicht die richtung des echos festlegen.