Schau mal ob Dir das hier hilft:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=326430#326430
oder dies:
http://www.ais.fhg.de/ARC/3D/downloa...00000000000000
oder vielleicht hier:
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Servos
aber das hast Du ja schon gefunden.

Und das "links" oder "rechts" ist bei mir so definiert: links gehts mit der kurzen Zeit, also Rampenlänge 1 ms oder so, rechts gehts mit der langen Zeit - 2 ms.